基于Kinect和ODE的人体运动仿真平台

摘要：

人体运动复杂且灵活多变,难以准确识别和学习.基于Kinect和ODE建立了一个集数据采集、分析建模、运动控制、物理再现、仿真于一体的人体运动仿真平台.采用Kinect进行人体动作实时连续捕捉,建立人体运动模型及计算模型,并基于ODE引擎实现了人体运动的准确再现和物理仿算.该平台以仿人乒乓机器人的手臂运动为实例进行研究,通过实验验证了该平台的有效性、准确性和实时性.

关键词： 人体运动 仿真平台 三维体感摄影机 开源物理引擎

作者: 杨华 刘国东 潘琢金 刘冰 石祥滨

作者单位: 沈阳航空航天大学计算机学院,沈阳 110136

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十四届中国虚拟现实大会

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 1922-1926

在线出版日期: 2014-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）