双触点虚拟织物触觉交互
虚拟织物的实时形变和触觉感知具有广泛的用途.目前大多数虚拟织物形变算法是由简化的弹簧质子模型实现,忽略了织物的各向异性,会出现超弹性现象.大多数虚拟织物触觉感知算法采用单触点交互,不能模拟现实生活中两个手指感知织物的行为.开发了一个双触点的虚拟织物触觉交互原型系统,可以实现两个手指交互和感知虚拟织物,并实时呈现各向异性的虚拟织物形变.系统既考虑了织物的拉伸性、压缩性、剪切性、弯曲性以及表面粗糙度,又有效解决了织物仿算中各向异性及超弹性的问题,提高了织物形变的算实感.通过合理安排临界资源,使得两个触觉反馈设备合理串行,模拟出”并行”效果,实现了双触点交互触觉生成和反馈算法,突破以往织物触摸算法中只能单点触摸织物的瓶颈.用户可以用两个手指双触点交互和感知虚拟织物,体验更真实的虚拟织物触摸过程.
虚拟织物 双触点触觉交互 原型系统 感知行为
黄欣 杨文珍 吴新丽 邸伟 竺志超
浙江理工大学虚拟现实实验室,杭州 310018
国内会议
沈阳
中文
1997-2002,2008
2014-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）