基于中文语音交互的虚拟装配技术研究
虚拟装配系统通常依赖力反馈、体感设备作为交互工具,采用”抓取”、”拖拽”等直观的手势完成产品的装配.当遇到精细零件模型的装配时,往往达不到预想的结果.针对这一问题,提出了一种基于中文语音指令交互辅助控制虚拟装配的方法,并设计了一套自行车虚拟装配系统,通过实验验证了方法的可行性.为了解决多人环境下的操作者确认问题,综合利用Kinect的骨骼跟踪和语音识别功能确定操作者,并识别其语音指令;根据零部件的物理连接关系和装配约束关系,定义了零件的层次化优先级模型,并在此基础上基于推荐规划装配序列,提高了易用性,降低了识别的错误率.
自行车 虚拟装配技术 中文语音识别 人际交互
刘晓晖 万丽莉 季红 苗振江
北京交通大学计算机与信息技术学院信息科学研究所,北京 100044 北京交通大学计算机与信息技术学院信息科学研究所,北京 100044;北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室,北京 100191 北京市计算中心,北京 100094
国内会议
沈阳
中文
2056-2061
2014-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）