风载荷下球形机器人静平衡分析

摘要：

针对风载荷下内外驱动兼备球形机器人处于静平衡状态进行分析,利用空气动力学和静力学,详尽的分析了内外驱动兼备球形机器人的静力学特性,建立了考虑球体变形影响的弹性球体的简化静力学模型,对球形机器人研究有积极作用.

关键词： 球形机器人 静平衡状态 静力学分析 风载荷

作者: 江洁 闵洁

作者单位: 红河学院工学院 云南 蒙自 661100

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国地方机械工程学会学术年会暨新能源装备制造发展论坛

会议地点: 甘肃嘉峪关

会议语种:中文

页码: 331-333

在线出版日期: 2014-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）