空间机构自由度分析与研究

摘要：

普通机械原理研究的范畴大多是平面机构,着重研究空间机构的自由度问题,分析了三维空间中的刚体及其所组成的空间机构自由度的组成和特点,总结归纳空间机构自由度的计算方法,并对一些特殊的机构自由度分析进行探讨.

关键词： 机械工程 空间机构 自由度分析 计算方法

作者: 屈安东

作者单位: 红河学院工学院 云南 蒙自 661100

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国地方机械工程学会学术年会暨新能源装备制造发展论坛

会议地点: 甘肃嘉峪关

会议语种:中文

页码: 334-336

在线出版日期: 2014-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）