DSPIC6015手术刀控制系统的设计

摘要：

本文主要针对鼻窦炎手术过程中动力需求的特点,设计了一款基于DSPIC6015芯片同时控制BLDC和直流有刷电机的电机控制系统.BLDC能实现正转、反转、摆动、定位、急停、转速调节记忆等功能;直流有刷电机能实现两档控制.并对该驱动系统的硬件、软件、结构进行了设计.根据手术刀驱动系统安全性的特殊要求,整体设计考虑EMC和各种保护.将本文设计的产品与国外同类产品对比实验,表明本次设计的产品具有很强的技术和价格优势,因而具有很强的竞争性.

关键词： 鼻窦炎手术刀 电机控制系统 驱动装置 整体设计

作者: 吴玉新 鄢家财 马红霖 赵艳芝

作者单位: 西安微电机研究所自动化工程部,陕西省 西安市 710077

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届数控机床与自动化技术专家论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 140-144

在线出版日期: 2014-03-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）