会议专题

无磁液压伺服驱动系统的长管道建模与仿真

无磁液压伺服驱动是研制高精度、超低磁干扰、连续回转自动检测及校准装备的极其重要的技术之一.由于伺服阀会产生无法忽略的电磁干扰,此技术要求伺服阀必须远离无磁马达.这一反传统的长管道设计将对系统的固有频率、动态特性等性能带来影响,对传统建模和控制规律提出了挑战.本文比较了传统管道模型,分析了分布参数模型近似方法的合理性,并对经过改进的集中参数模型一有限分段集中参数模型进行了仿真,为无磁伺服驱动技术提供了重要理论基础。

磁导航器件 无磁液压伺服驱动系统 长管道 分布参数模型 建模仿真

璩金超 王旭永 陶建峰 扬飞鸿 刘鹏 李付军 代勇

上海交通大学 机械与动力工程学院,上海 200240

国内会议

2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会

北京

中文

151-158

2010-10-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)