一种降质条件下的数字图像稳定算法

摘要：

由于相机性能往往难以达到车载机器人系统理论的设计标准,造成采集到的图像含有过多的噪声.本文设计了一种数字稳像算法:采用灰度方差与共生矩阵熵的方法选择初始区域;采用灰度投影技术与加权统计方法进行运动矢量估计;设计一种改进的减振滤波器滤除系统中由振动引起的矢量偏移量.仿真试验表明,本文所采用的算法较为适合于解决真实车载运动情况下的稳像问题.

关键词： 车载机器人系统 图像采集 数字稳像算法 运动矢量估计

作者: 刘皓挺 徐凤刚 李洁 卢汉清

作者单位: 模式识别国家重点实验室,中国科学院自动化研究所,北京,中国,100190;航天工效研究室,中国航天员科研训练中心,北京,中国,100193 航天工效研究室,中国航天员科研训练中心,北京,中国,100193 模式识别国家重点实验室,中国科学院自动化研究所,北京,中国,100190

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届人-机-环境系统工程大会

会议地点: 三亚

会议语种:中文

页码: 168-172

在线出版日期: 2010-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）