铜板风口机器人焊接工作站的开发与应用
铜板风口作为高炉进风系统中的重要设备，是各钢铁公司高炉的重要部件，担负着将热风送进高炉内的任务。基于铜板风口行业的特殊焊接工艺及其工装系统的特殊性,通过融合机器人技术、焊接技术和机械工程技术,研发机器人自动焊缝跟踪及人工干预纠偏焊接系统,高精度、强可靠及快速响应定位系统,耐高温摄像监控系统,建立并优化了铜板风口机器人焊接工作站,实现铜板风口的全自动化焊接,改善了操作者的劳动强度及环境,避免焊接过程出现少焊或多焊现象,工件焊缝间隙偏差达到≤0.8 mm的技术要求,提升了铜板风口的焊接质量和效率,延长了铜板风口的使用寿命.
高炉设备 铜板风口 机器人 焊接工作站 自动化技术
徐晅 黄敦新 黄智成
广州中国科学院沈阳自动化研究所分所,广东广州 511400
国内会议
广州
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2015-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）