挖掘机动臂焊接机器人几点使用技巧的探讨
焊接机器人是工程机械的重要焊接设备,焊接机器人的使用标志着工程机械走入成熟阶段,当前还没有达到普及,原因主要是使用还存在一定的问题,工艺上还没有走通,存在这样那样的瓶颈,致使机器人的使用出于一个十分尴尬的阶段,文章对焊接机器人在焊接挖掘机动臂时的几点使用技巧进行了探讨,重点介绍了焊接动臂时需要注意的几个方面的问题,通过对制造过程中出现的焊缝跑偏、焊接成型不好、焊接缺陷严重等一些不良现象的分析,提出解决的方案和方法,并形成了一套标准的焊接机器人制造的工艺方法：要设置几个焊接模板，选择合适的焊接参数，选择合理的焊接机器人，组焊时定位焊点尽量布置在里面。
焊接机器人 挖掘机动臂 自动化技术 工艺参数 质量控制
王德军
山河智能装备股份有限公司,湖南长沙 410100
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2015-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）