基于多齿分度技术的多功能角度在线自标定研究
基于多齿分度技术的多功能角度在线自标定技术包括转位定位结构设计和测控系统设计.转位定位结构设计上采用多齿分度技术、可靠锁紧技术和紧凑高效的传动技术,能实现0～360°范围内的无限制自由旋转和高精度定位.测控系统设计上采用了高增益带积分大闭环控制技术,用于控制位置精度和速率精度,实现标定过程的自动化.试验结果表明,该多功能角度在线自标定技术定位精度高,重复性好,速率精度高,机械台体耐高低温、强负载,抗振动冲击,在惯性导航领域具有很强的工程应用价值.
惯性导航 角度定位 在线自标定技术 多齿分度技术 精度控制
邓军 张林 陈先梅 周萍 甘俊红 王晓卿
中国船舶工业集团公司第6354研究所,江西九江 332000
国内会议
广州
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2015-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）