无人艇发展现状及启示
无人艇具有隐身、智能、无人员伤亡等优点,在军事方面部署机动,拓展了海上作战范围,越来越多地受到各国海军的重视;在民用方面,可执行人员难以适应环境下的特殊使命如恶劣天气下危险海域的搜寻行动、水文探测等,因此获得各国政府越来越多的关注.本文对无人艇技术现状进行了简要阐述,分析中国无人艇技术与国外差距,结合发展需求和国际技术发展历程阐明了相关启示.无人艇具有复杂的系统组成，涉及众多的技术领域，其关键技术包括:总体设计技术、环境感知技术、自主控制与决策技术、无线通信技术、容错控制技术、推进与驾控技术等。要以作战需求为牵引，制定明确的发展规划；采用标准化方法，推进无人艇的通用化、系列化和模块化；以任务为中心设计，不需考虑人的因素。
无人艇 技术体系 目标规划
马善伟 刘赟
中国船舶重工集团公司第七一一研究所,上海 201108
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2015-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）