动力定位系统在海洋工程船舶上的应用

摘要：

随着深海技术的不断发展,动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用.动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力,从而使船舶保在确定的位置上或沿预期的航迹航行.在分析了国际海事组织和国际海洋工程承包商协会对动力定位系统的定义及分级要求的基础上,阐述了动力定位系统的组成和工作原理,研究了动力定位系统的各种约束、控制策略、推力分配和多传感器信息融合等关键技术,指出了对动力定位系统精度取决于控制系统和测量系统性能,并提出了发展国产动力定位系统应采用的途径.

关键词： 海洋工程船舶 动力定位 推力分配 多传感器信息融合 测量系统 控制策略

作者: 郑荣才 王强 黎琼 窦玉宝 赵小明

作者单位: 天津航海仪器研究所,天津 300131 总装备部驻天津地区军事代表室,天津 300131

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十七届中国科协年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2015-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）