智能巡检机器人应用技术研究
本文对变电站智能巡检机器人的系统结构进行了研究,分析了系统各组成部分的工作原理,对移动体控制系统中的两种行走方式进行了介绍,研究了监控主机系统的设计和总体控制流程.机器人巡检系统是一个复杂的系统，该系统涉及到数据处理、嵌入式驱动程序，需要稳定可靠的控制系统，通过广大科技工作者的不断努力，现在已经可以实现复杂的控制算法，经过现场试验证明，控制系统可完全满足变电站巡检工作的要求，具有很高的可靠性和实时性，切实提高了变电站实行无人值守之后的安全运行水平。
变电站 巡检机器人 系统结构 控制系统
通霏 伊列呼 张红旗 刘宇
内蒙古电力勘测设计院,呼和浩特 010020 内蒙古农业大学机电工程学院,呼和浩特 010018
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2014-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）