中风偏瘫中医康复机器人设计思路

摘要：

文章介绍了中风偏瘫中医康复机器人的整体设计思路,首先介绍了中风偏瘫中医康复数字化系统研究,第二介绍了仿人形中医康复机器人本体机构总体设计,第三介绍了康复机械手的机械本体设计.

关键词： 中医康复机器人 设计流程 安全评价 中风后偏瘫

作者: 王孝理 曹克刚 黄远灿 刘伊威 马大勇

作者单位: 中国中医科学院在站博士后 北京 100700 北京中医药大学东直门医院,100700 北京理工大学 100081 哈尔滨工业大学 150006

会议类型: 国内会议

会议名称: 第9届北京国际康复论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 517-522

在线出版日期: 2014-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）