截瘫助行机器人人机运动相容性仿真分析

摘要：

目的:对截瘫助行机器人的人机运动相容性进行仿真分析,为助行机器人的结构优化设计提供依据.方法:在ADAMS中对行走过程进行仿真,分析大小腿处连接关节处的运动偏差.结果:四点步态的运动偏差比三点步态大,采用单轴膝关节比多轴膝关节运动偏差大.结论:在机器人设计时尽可能采用多轴膝关节,并采用四点步态行走,以获得较好的人机相容性.

关键词： 截瘫助行机器人 行走过程 人机相容性 计算机仿真

作者: 杨正东 王人成

作者单位: 中国航空综合技术研究所,北京市朝阳区京顺路7号;清华大学机械工程系,北京市海淀区清华园1号 清华大学机械工程系,北京市海淀区清华园1号

会议类型: 国内会议

会议名称: 第9届北京国际康复论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1245-1249

在线出版日期: 2014-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）