弹性杆Kirchhoff方程的分析结构力学积分

摘要：

针对欧拉参数表示的弹性杆的Kirchhoff方程的积分问题,本文采用分析结构力学积分方法进行求解.通过引入基于两端独立位移的作用量代替约束动力系统的微分方程,并严格满足积分节点处的约束条件,分析结构力学积分方法不但可以保证积分格式是自动保辛的,而且可以保持系统的速度级约束条件近似满足.数值计算结果表明,分析结构力学积分方法能够有效地处理微分-代数方程数值求解过程中的违约问题.

关键词： 结构力学 弹性杆 拟动力学方程 欧拉参数 保辛积分

作者: 王新栋 邓子辰 王艳 王博

作者单位: 西北工业大学 工程力学系,西安 710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2014年中国计算力学大会

会议地点: 贵阳

会议语种:中文

页码: 1-7

在线出版日期: 2014-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）