空间多体系统的违约校正方法

摘要：

研究了受约束的空间多体系统的违约控制问题.结合物理正交投影校正方法与质量正交投影校正方法提出了修正的质量正交投影方法,其可以避免由于采用欧拉参数四元数描述刚体姿态时出现的质量矩阵奇异性问题,同时具有较好的物理一致性.欧拉参数约束方程违约与铰约束方程违约可以同时得到校正,且违约控制可以达到机器精度.数值算例表明了该方法的有效性.

关键词： 空间多体系统 动力学特征 违约校正 质量矩阵奇异

作者: 章杰 刘应华

作者单位: 清华大学航天航空学院,北京,100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 2014年中国计算力学大会

会议地点: 贵阳

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2014-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）