无人微型飞行器控制系统设计

摘要：

本文提出了一整套针对微型直升机系统的控制方案,选用四轴飞行器为飞行平台,采用S3C6410处理器与LM3S1138 微控制器相结合组成核心控制系统,对四轴飞行器的基本飞行控制(包括六通道的控制:俯仰、横滚、航向、前后、上下、左右)进行重点研究.

关键词： 无人微型飞行器 控制系统 飞行功能 优化设计

作者: 李安平

作者单位: 南京市产品质量监督检验院,江苏省南京市江宁经济开发区水阁路8号 210000

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届海峡两岸科普论坛

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 542-559

在线出版日期: 2014-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）