基于递推修正的扩展卡尔曼滤波器的感应电机转速估计方法研究

摘要：

提出了一种基于递推修正的扩展卡尔曼滤波器的感应电机(Online Modifying extended Kalman Filter,OMEKF)转速估计方法,以减弱时变测量噪声统计特性对扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter,EKF)状态估计的影响.通过监视理论残差与实际残差的比值是否在一附近,选择调整因子在线递推修正测量噪声协方差矩阵的加权值,使其逐渐逼近真实噪声水平,从而使滤波器进行优化估计,提高系统的精度和抗扰性能.仿真和实验结果验证了基于OMEKF的感应电机转速估计方法的正确性与有效性.

关键词： 感应电机 转速估计方法 扩展卡尔曼滤波器 递推修正

作者: 尹忠刚 肖鹭 孙向东 钟彦儒

作者单位: 西安理工大学电气工程系,西安 710048;电力设备电气绝缘国家重点实验室(西安交通大学),西安 710049 西安理工大学电气工程系,西安 710048

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电工技术学会电力电子学会第十四届学术年会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 399-404

在线出版日期: 2014-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）