基于无刷直流电机的轮驱电动汽车电子差速控制

摘要：

建立了电机和车体结合的电动汽车模型,介绍了基于无刷直流电机直接转矩控制的电子差速控制策略,解决了电动汽车在行驶过程中工况变化频繁,其牵引电机的给定转矩和负载不断变化以及两个电机协调控制的问题.差速控制器根据加速踏板和转向盘信号,计算两个驱动轮的参考转矩,再根据反馈转矩和转子位置选择合适的电压矢量,实现转矩分配.仿真结果表明此控制策略动态响应快,精度高,可以满足汽车启动、直线行驶和转向行驶的要求,证明了此策略的可行性和有效性.

关键词： 轮驱电动汽车 电子差速 控制策略 无刷直流电机

作者: 呼梦颖 张辉 刘桓 罗向阳

作者单位: 西安理工大学自动化系,西安 710048;西安交通大学电气工程学院,西安 710049 西安理工大学自动化系,西安 710048

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电工技术学会电力电子学会第十四届学术年会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 522-526

在线出版日期: 2014-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）