电力巡检机器人机械臂的研制
福建省电力有限公司福州电业局研制开发的可移动式远程遥控视觉机器人(简称电力巡检机器人)，应用于变电站室内巡检，利用携带的摄像机及其云台、激光传感器，可按预设的任务白动进行变电站内的全局路径规划，采集现场数据、对现场设备进行拍照，并将其传送至主控室，还可用于保护装置复归、保护压板投退等工作，可部分代替人工巡检，加强对一二次设备的监控，提高集控所快速反应能力。利用可移动式远程遥控视觉机器人，能够实现减员增效，为无人值守变电站的推广提供创新型的技术检测手段，推进变电站无人值守的进程。阐述电力巡检机器人机械臂的设计和研制过程,介绍了其总体设计、控制系统设计、下位机控制程序设计、程序化操作设计以及上位机控制程序设计,探讨了电力巡检机器人机械臂进一步的研究方向.
变电站 电力巡检机器人 机械臂 模块设计 功能分析
陈琳 陈钊
福建省电力有限公司福州电业局,福建 福州 350009
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2012-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）