基于多项式拟合的卫星导航数据诊断与修复方法
可见卫星数较少或几何位置不佳时,接收机完好性检测(RAIM)的可用性降低,如何在此情况下检测导航数据的可靠性具有重要意义.本文分析了不同类型故障导航数据对定位、测速和授时的影响,在没有冗余导航数据情况下,根据单通道导航数据内在变化的局部连续性和光滑性,提出了一种对误码数据进行诊断和修复的算法.通过建立卫星导航数据(卫星运行轨道、伪距及多普勒频移)的观测模型,利用Weierstrass逼近定理对测量数据进行最小二乘拟合,得到测量对象的残差.该测量残差包括随机误差和故障误差,根据其各自不同的统计特性,采用统计检验理论辨识出数据异常点.在剔除异常点后,针对被剔除数据进行稳健最小二乘估计,并使用拟合优度的F-检验对回归模型的合理性进行检验,最后利用实测卫星导航数据对算法进行了验证.实验结果表明,拟合模型具有较好的回归特性,可用于在RAIM可用性较低时异常导航数据的诊断与修复.
全球卫星导航系统 数据诊断 修复算法 多项式拟合机理
董凯 胡绍林
西安理工大学,自动化与信息工程学院,陕西西安 710048 西安理工大学,自动化与信息工程学院,陕西西安 710048;航天器在轨故障诊断与维修重点实验室,陕西西安 710043
国内会议
西安
中文
1-4
2015-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）