GNSS/INS组合导航滤波更新周期的影响研究

摘要：

文章针对GNSS/INS组合导航滤波融合过程中滤波更新周期的选取问题,首先进行理论研究,详细描述了组合导航误差传递与滤波修正的过程,分析了GNSS/INS组合导航滤波器量测更新与时间更新以及更新周期对解算的影响.最后根据实测数据解算实验,采用不同的滤波更新周期解算并对结果进行分析,得出滤波更新周期的实际影响,据此提出了滤波更新周期选取的指标与策略,以满足不同领域应用的不同精度、不同稳定性的GNSS/INS组合导航系统解算精度与运算效率的要求.

关键词： 组合导航 全球卫星导航系统 惯性导航系统 滤波更新周期 误差修正

作者: 王凌轩 隋立芬 甘雨 肖国锐 戚国宾

作者单位: 信息工程大学地理空间信息学院,郑州,中国,450001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届中国卫星导航学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2015-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）