多径环境下定位误差分析研究
本文在基于移动基站定位的系统中,由于特征点库的庞大,为了减轻终端解算的压力,将解算过程放在网络侧,同时,为减少传输的数据量,就将终端经过初定位得出的结果以及接收到的基站ID发送至网络侧,分析在这种情况下,定位误差的研究,以及提出一种在这种情况下定位的方法.由于非视距(NLOS)环境的存在,使得这种定位结果往往有十几米乃至几十米的误差.在没有TDOA信息的情况下,通过对初定位结果和所收到的基站的ID反解算出相对应基站的TDOA信息,然后通过欧氏距离对TDOA信息在特征点库中筛选出相应的特征点,利用选取的特征点对定位点接收到的定位信息进行补偿,最后利用修正后的信息,通过牛顿迭代法以及误差校正来解算位置.在上述定位机制下,可以将初定位的结果矫正到米级精度.
室内定位技术 初定位结果 多径环境 误差分析
郑若彧 邓中亮 李宁 焦继超 陆顺保
北京邮电大学,北京,100876
国内会议
西安
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2015-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）