基于北斗的水下导航系统设计

摘要：

本文提出了一种基于北斗卫星导航系统的水下综合导航系统.首先,利用北斗RNSS业务实现声呐浮标的主动定位;其次,由水下目标利用声呐浮标网络完成相对定位和自身自主导航系统的校正;最后,系统通过北斗RDSS业务和水声链路实现水下目标的导航、通信和和监控功能,构建水下综合导航系统平台.

关键词： 海洋探测 水下导航系统 设计参数 声呐浮标网络 水声链路 北斗卫星导航系统

作者: 李晨航

作者单位: 中电科现代导航(西安)科技有限公司,西安,中国,710068

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届中国卫星导航学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 1-3

在线出版日期: 2015-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）