一种基于ARM的GNSS卫星导航终端设计方法
本文提出了一种基于ARM的GNSS卫星导航终端设计方法,包括系统构成及参数设计,给出了ARM处理器资源紧张的情况下采用MMU的内存管理提升处理效率的配置方案;比较了COMPASS、GPS、GLONASS的C/A码信号的异同并给出了有针对性的分配软件处理机制;给出了一种单点定位精度统计模型及测量结果.采用ARM的GNSS卫星导航终端设计方法是一种可行的低成本、低功耗实现途径,利用本文方法设计的GNSS卫星导航终端可同时处理COMPASS、GPS、GLONASS三种卫星信号,在信号接收能力、通道数、定位更新率的指标达同行业领先水平.单点定位精度位置水平/垂直(1σ)3m/5m,速度精度水平/垂直(1σ)可达0.05m/s,动态指标可实现60g.
全球卫星导航系统 卫星导航终端 硬件架构 内存管理 精度统计模型 ARM处理器
谢淑香 周应强 李闯 张冲
北京无线电计量测试研究所,北京,中国,100854
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2015-05-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)