一种动态对动态相对定位技术的实现
高精度动态定位在军事、农业和工程测量等多个领域都有着重要的应用.基于载波相位的差分系统通常具有较高的定位精度,可用来实现高精度卫星定位.动态对动态(on-the-fly GPS positioningrelative to a moving reference,KINRTK)载波相位差分技术是实现运动载体间高精度相对定位的有效途径之一.其中实时动态(Real Time Kinematic,RTK)定位技术是一种基于载波相位测量值的高精度定位技术,它能够对动态用户实时地完成精密相对定位,其定位精度可达厘米级以上.本文针对动态对动态高精度相对定位中最核心的问题——整周模糊度解算和周跳的检测与修复进行了深入分析和详细讨论,并以此为基础,实现了一种实时动态定位算法.实验结果表明,该算法对GPS数据可实现动态对动态相对定位.
全球定位系统 动态对动态相对定位技术 整周模糊度 周跳检测 卡尔曼滤波
来毅 翟建勇
西安导航技术研究所,西安,中国,710068
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2015-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）