基于动、静态滤波算法的组合导航技术研究
(0) 本文基于动、静态滤波法将GPS、北斗与惯性导航相融合设计了一种安全可靠的组合导航算法.该算法中设计动态滤波器,将卫星导航系统与惯性导航系统的动力学模型相结合进行动态滤波解算;其后采用序贯平差原理设计的静态滤波器对动态滤波结果进行进一步修正,得到最终的状态向量.组合导航算法的数值仿真结果表明,该组合方式可很好解决单一卫星导航动态性能差和抗干扰能力差的问题,同时解决了单独惯性导航误差积累、漂移大的问题.同时北斗导航系统的加入提高了导航系统的安全性.
组合导航技术 静态滤波算法 动态滤波法 安全性能
史兼郡 邱磊 王晓丹 薛旭东 侯俊楠
西安卫星测控中心,西安,中国,710000
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2015-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）