一种适用于复杂城市环境下的INS/GNSS/DR组合导航定位系统

摘要：

针对城市中高楼密集、茂密林荫道及立交桥、隧道等复杂环境,当导航定位系统遭遇卫星信号遮挡,造成“丢星”,使得可见星数小于四颗时,量测信息不足情况下的导航定位,设计了一种适用于城市复杂环境下的INS/GNSS/DR组合导航定位系统.该系统利用卫星阻塞情况下连续定位技术,可使GNSS接收机在可见星数不足的情况下,依然可以获得连续可靠的定位结果.定位技术在传统组合滤波的基础上增加载体运动模型的约束,采用多模型处理方法根据载体运动状态和环境进行模型切换,获得更高精度的持续定位结果.通过跑车试验完成了该组合导航定位系统性能的验证.结果表明,在GNSS信号较弱的情况下,该系统仍可以保持较高的定位精度.

关键词： 组合导航系统 惯性传感器网络 全球卫星导航系统 航位推算技术 信号遮挡 组合滤波 定位精度

作者: 刘峰丽 车欢 刘骁 李东俊

作者单位: 航天恒星科技有限公司,北京,中国,100086

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届中国卫星导航学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2015-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）