基于北斗卫星导航的室内外融合定位技术
位置信息服务在复杂环境下尤为重要,随着我国北斗卫星导航系统应用需求量的增大,北斗卫星导航与移动基站、WLAN等其他非GNSS定位、导航、授时技术集成融合,成为解决室内外无缝定位的重要手段.本文提出一种在室内采用WiFi信号指纹匹配定位技术与室外北斗卫星高灵敏度接收技术、抗多径技术相结合的室外内无缝融合定位技术.实验选择具有北斗二代接收模块和WiFi模块的双模接收机,在室外采用北斗卫星定位,进入室内,切换到接收位置信息已知的AP接入点引入到指纹匹配算法中实现室内定位.仿真结果表明,基于北斗的室内外融合定位技术能够实现室内外定位的无缝切换,这种基于WiFi的室内定位算法有效提高了定位系统的适用性和定位精度.
北斗卫星导航系统 室内外融合定位技术 无线网信号 双模接收机
李卫斌 李俊军 岳丽娜
陕西北斗金控信息服务有限公司,西安,中国陕西,710068 西安电子科技大学,西安,中国陕西,710071
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2015-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）