基于强跟踪Suge-Husa自适应滤波的微弱GPS信号跟踪算法

摘要：

本文针对标准卡尔曼滤波算法对噪声统计特性的假设过于理想、对初值敏感的问题,提出了强跟踪Suge-Husa自适应卡尔曼滤波算法.该算法能够对噪声进行实时估计,强跟踪滤波器鲁棒性好,对突变情况具有很强适应能力,因此能够对低信噪比情况下的卫星信号进行持续稳定的跟踪.经仿真验证,该算法能够实现对信噪比低至-40dB的微弱信号的跟踪,具有良好的性能.

关键词： 全球定位系统 微弱信号 跟踪算法 强跟踪Suge-Husa自适应滤波

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届中国卫星导航学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2015-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）