天宝RTCM27原始数据接收机钟差消除算法研究
天宝接收机主板发出的RTCM27原始数据中,包含接收机钟差误差偏移量,但是其主板发出的RTCM30格式的数据中消除了接收机钟差误差项,使得所有的观测数据(包括伪距和载波相位观测值)都不含有接收机钟差偏移量.这样在使用其数据时,会由于有的观测数据消除了钟差误差,而有的观测数据包含钟差误差,从而导致在后期的基线双差处理中无法正常定位解算.因此,我们需要实现天宝主板中采用的消除接收机钟差的算法,再集成到我们的工程化CORS软件中,这样在后续的数据处理中就可以方便地混合处理原始数据和RTCM30消钟差之后的数据了.通过大量分析对比其RTCM27数据和RTCM30数据的基础上,查找两种观测数据的区别,采用C++程序设计语言试验了多种消除接收机钟差的算法,最终找到了一种方法,可以非常有效的消除观测数据中的接收机钟差误差项,从而在后续的工程化应用中拓展了我们的软件应用范围,并能支持更多的主板数据格式.
全球卫星定位系统 天宝接收机 原始数据 钟差误差 差消除算法
张晋升 潘国富 史小雨 罗平
广州中海达卫星导航技术股份有限公司,广州,中国,510000
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2015-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）