高精度航空矢量磁力仪与姿态仪的联合标定
在高分辨率航空矢量地磁场测量中,联合使用高精度矢量磁力仪和姿态仪进行地磁场测绘.在去掉平台磁环境的影响后,矢量地磁场的测量精度取决于磁力仪的测量精度、姿态仪的测量精度和他们之间的安装姿态的标定精度.本文设计并实施了磁力仪与姿态仪的联合标定实验,通过在无磁转台上旋转磁力仪与姿态仪和他们的固联平台,并同时开展联合测量、环境磁场监测,通过测量数据标定固联平台内磁力仪与姿态仪的安装姿态,标定结果以欧拉角表示安装姿态并计算了安装姿态总误差的张角0.058°.该误差张角与当时的姿态仪测量误差和环境磁场漂移造成的误差张角大致相同,本文同时进行了标定实验的仿真实验,探讨了各种因素对安装姿态测量精度的影响.
航空矢量地磁场 磁力仪 姿态仪 测量精度 联合标定
张艺腾 王劲东 刘振平
中国科学院空间科学与应用研究中心 北京 100190
国内会议
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2014-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）