基于改进A*算法的三维飞行航线规划

摘要：

飞行航线规划是保障飞机安全飞行的重要内容,针对目前航线规划算法大多都运用于二维场景的规划,以及二维航线本身在实际运用中存在局限性的问题,本文充分考虑三维空间中航线规划的特殊约束条件,提出改进的A*航线规划算法,该算法在考虑三维空间中的各种威胁、气象等障碍因素及飞机机动性能后,规划出符合条件的三维航线,满足飞机实际作业需求.

关键词： 飞行航线 路径规划 A*算法 安全机制

作者: 高虾虾 郭国龙 徐成华 冯蓉

作者单位: 中科九度(北京)空间信息技术有限公司 北京 100190 中科九度(北京)空间信息技术有限公司 北京 100190;中国科学院电子学研究所 北京 100190

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届高分辨率对地观测学术年会分会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1-8

在线出版日期: 2014-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）