AEKF在飞行器气动参数辨识中的适应性研究
本文介绍了一种基于扩展的卡尔曼滤波法的自适应辨识方法(Adaptive EKF).该方法适用于同时受到过程噪声和测量噪声影响的飞行器的气动参数辨识.文中采用加入过程噪声和测量噪声的某飞艇飞行仿真数据对该方法进行了验证.对仿真数据的辨识结果表明,当测量噪声较强时,该方法依然能辨识得到较高精度的气动参数,说明该方法对测量噪声具有较强的鲁棒性.
飞行器 气动参数 自适应辨识方法 测量精度
张石玉 陈则霖 张卫民 张瑞民
中国航天空气动力技术研究院,北京100074
国内会议
北京
中文
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2014-12-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)