基于地磁匹配和近景摄影测量的组合移动端室内导航方法
本文提出一种基于近景摄影测量技术计算精确初始位置,利用手机传感器确定粗略路径,并借助地磁匹配图进行纠正的组合移动端室内定位方法.地磁导航技术是当前组合导航技术的研究热点，可实现全天候全地域导航等优点，弥补现有导航手段的不足。本文提出了一种利用近景摄影测量、手机传感器组合导航的方法，充分利用地磁导航来纠正惯性导航的误差，能大大提高室内定位的精度。
室内导航 组合移动端 地磁匹配 近景摄影测量
周妍 李秀娟 熊汉江
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 武汉 430079
国内会议
北京
中文
343-343
2014-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）