基于SIMULINK平面五杆机构运动学仿真

摘要：

以MATLAB程序设计语言为平台,以平面可调五杆机构为主要研究对象,给定机构的尺寸参数,列出所要分析机构的闭环矢量方程,使用MATLAB软件中SIMULINK仿真工具,在SIMULINK模型窗口下建立数学模型、进行运动学仿真,优化机构参数.该方法编程工作量小、轨迹图形显示便捷,所建模型只需作少量更改即可适应连杆机构的不同特征值.

关键词： 平面五杆机构 运动学仿真 数学模型 参数优化

作者: 何珣 姚俊 张声

作者单位: 湖北省烟草公司武汉市公司物流配送中心,湖北 武汉 430068

会议类型: 国内会议

会议名称: 湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会暨武汉市机械设计与传动学会第二十二届学术年会

会议地点: 湖北荆州

会议语种:中文

页码: 18-22

在线出版日期: 2014-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）