自动化仓库中堆垛机状态维护系统研究与实现
针对自动化立体仓库中堆垛机传统维护方式存在的维修过剩和维修欠缺等问题,以堆垛机监测诊断系统为研究对象,参考状态维护开放体系结构OSA-CBM的标准框架和组件技术理论,提出基于组件模块的堆垛机监测诊断系统(SCMDS).文中详细介绍了SCMDS中具有可重构、可扩充等特性的通用组件模块的内部结构、功能模块与交互接口,提出由单一组件和嵌套组件构成的六层SCMDS整体设计方案,并以根据堆垛机的物理特性、工作原理建立的故障树分析模型为例详述系统单一组件的实现方法,为系统的实例化应用提供了理论依据.
堆垛机 状态维护系统 组件模块 自动化仓库
范思遐 周奇才 熊肖磊 赵炯
同济大学机械与能源工程学院 上海 201804
国内会议
上海
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2014-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）