一种基于模糊理论的避撞预警算法

摘要：

针对现有避撞预警模型仅考虑单个评价指标导致预警度适应性差的问题,本文提出以安全时间和安全距离共同作为判断安全与否的评价指标,建立了一个基于模糊理论的避撞预警决策模型.该模型具有较紧的提醒预警,能够给驾驶员一个较为宽裕的反应时间;同时,当确有碰撞预期时,才给予驾驶员发制动预警,模型的虚警率大大降低.仿真结果表明,该模型能在多种情形下避免追尾事故的发生,并且有着很好的适应性.

关键词： 高速公路 交通管理 避撞预警模型 模糊理论 安全距离 碰撞时间

作者: 王海 蔡英凤 陈小波

作者单位: 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏省,镇江市 212013 江苏大学汽车工程研究院,江苏省,镇江市 212013

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国智能交通年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 121-128

在线出版日期: 2014-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）