220kV变电站作业机器人底盘模态分析及振动控制
220kV变电站作业机器人用于220kV变电站的应急救援与抢修作业,由于变电站内的行驶范围的限制,大型作业设备难以进入变电站内进行抢修作业,因此,轻便灵活移动底盘更适用于220kV变电站抢修作业.在抢修作业过程中,机器人底盘为机器人提供支撑,为保证作业的稳定性,其振动特性不容忽视.本文针对220kV变电站作业机器人底盘的作业特性,进行静力学及模态分析,得出机器人底盘的低阶频率与模态振型,并根据仿真结果进行振动控制,对220kV变电站作业机器人底盘的合理优化提供理论依据.
变电站 机器人底盘 模态分析 振动控制
李健 鲁守银 董旭
国网山东省电力公司电力科学研究院,山东鲁能智能技术有限公司,山东 济南,250002 山东建筑大学,山东 济南,250101
国内会议
重庆
中文
177-180
2014-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）