带饱和非线性对象的自适应控制算法及应用

摘要：

该文首先针对某些环节中饱和非线性的存在，研究了一种模型参考自适应控制算法，编制了适合于不同类型控制对象和参考模型的通用程序，并应用于某飞行器舵机系统的自适应改进中。通过对整个纵向控制系统仿真得到的飞行轨迹表明，这种自适应舵机系统不仅能有力地提高飞行性能，而且使其对舵偏转速饱和值的大小具有很强的鲁棒性。算法调节参数少，易于实现。

关键词： 飞机 舵机系统 非线性控制 算法 自适应

作者: 蒋冬梅 赵荣椿 陈新海

作者单位: 工业大学计算机系

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998年中国智能自动化学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 556～560

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）