液压挖掘机作业轨迹模糊控制系统研究

摘要：

液压挖掘机是一种机电液结合的复杂工程机械,其作业对象多样化,而挖掘机本身具有非线性、强耦合等特点,为适应挖掘作业的不同工况,通过倾角传感器测量挖掘机铲斗的位置信息构成闭环反馈系统,采用模糊控制策略调整偏差,实现不同作业对象控制参数的自动调节,从而使挖掘机自动适应不同的作业对象和环境,实现作业轨迹自动控制.

关键词： 液压挖掘机 作业轨迹 模糊控制系统 参数调节

作者: 赵杰 郭静华 穆秀春 张鹏南 王丽 任思璟 董金波

作者单位: 黑龙江科技大学 哈尔滨 150022

会议类型: 国内会议

会议名称: 2014年核磁共振技术及应用研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 112-114

在线出版日期: 2014-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）