基于ZigBee技术的室内定位研究
在大面积的室内环境中,由于存在建筑物的遮挡,GPS定位无法搜索到卫星信号,且其定位精度无法满足室内定位的要求.利用ZigBee技术可以在一定区域内实现电动叉车的无线定位,采用对称双边到达时间测距法测量距离,通过三边测量法的原理,运用最小二乘法算出被测车辆的位置坐标,本文采用了一种蜂窝形的网络拓扑结构,它的特点是位于网络中的车辆周围至少有5个固定节点与其通信,由于存在大量冗余定位信息,定位的精度也得到了提高,经过试验测试,其平均误差小于2m.这种方法成本低、容易实现且精度较高,有较好的推广前景.
室内定位 无线网络 精度控制 电动叉车
卢秋邑 王凌云
长春理工大学 长春 130022
国内会议
北京
中文
115-120
2014-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）