雷达和视觉融合的车辆前方障碍物识别研究进展

摘要：

障碍物识别是智能辅助驾驶的核心技术之一,需要在复杂性不断提高的环境道路中为智能车提供准确可靠的障碍物信息,具有重要的研究意义和应用价值.通过介绍国内外基于雷达和视觉融合的障碍物识别方法的研究进展,展望基于车载多源传感器融合的发展趋势.首先,将雷达和图像进行空间坐标融合,利用两个坐标系的透视变换关系,将环境的深度信息映射到图像中.然后对雷达数据进行滤波、聚类,提取障碍物位置信息.其次利用聚类结果确定图像中的感兴趣区域并对两种传感器的多目标数据进行融合,对感兴趣对障碍物进行识别.最后对障碍物识别领域的研究难点和发展趋势进行了简要论述.

关键词： 智能辅助驾驶 障碍物识别 雷达技术 视觉检测

作者: 潘振华 鲍泓 刘丽 史志坚 徐成

作者单位: 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京 100101

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计算机用户协会网络应用分会2014年第十八届网络新技术与应用年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 289-293

在线出版日期: 2014-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）