基于无人驾驶汽车的障碍物检测方法综述

摘要：

针对无人驾驶汽车的环境感知部分,以障碍物检测方法为依托,整理和分析了近年来关于障碍物检测的大量文献.根据传感器的不同对各类障碍物检测方法进行分类,介绍目前几种常见的用于无人驾驶汽车环境感知部分的障碍物检测方法,比较了各种障碍物检测方法的差异,并提出要因地制宜地选择合适的传感器用于环境感知.

关键词： 无人驾驶汽车 障碍物检测 环境感知技术 传感器

作者: 朱学葵 高美娟 高广庆 王艾萌

作者单位: 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京 100101 北京联合大学自动化学院 北京 100101 北京联合大学信息学院 北京 100101

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计算机用户协会网络应用分会2014年第十八届网络新技术与应用年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 315-318

在线出版日期: 2014-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）