无人驾驶汽车路径跟踪技术综述

摘要：

路径跟踪问题是无人驾驶车辆研究的关键问题之一,将无人智能车辆路径跟踪方法概括为:基于当前偏差的路径跟踪技术和基于未来预测的路径跟踪技术.最后展望了无人驾驶汽车路径跟踪的未来研究方向.

关键词： 无人驾驶汽车 路径跟踪技术 偏差分析 模拟预测

作者: 史志坚 鲍泓 徐成 潘振华 刘丽

作者单位: 北京联合大学信息学院 北京 100101 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京 100101

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计算机用户协会网络应用分会2014年第十八届网络新技术与应用年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 330-332

在线出版日期: 2014-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）