基于北斗二号的车载定位导航系统设计
为解决目前工程车辆使用的北斗一号导航系统定位精度较差、可用性较低,国外同类系统对精确定位信息进行加密,造成无法使用其定位服务等问题,设计一种基于北斗二号的车载定位导航系统.在硬件上以北斗二号接收模块和计算模块为核心,实现卫星信号接收、解算和输出功能;在软件上采用平淡卡尔曼滤波解算定位数据,并基于嵌入式实时多任务操作系统开发导航应用软件.实验结果表明,该系统可提高定位系统的绝对精度及可靠性.
卫星定位导航系统 功能模块 结构设计 平淡卡尔曼滤波
许博
中国电子科技集团公司第三十二研究所,上海 200233
国内会议
上海
中文
118-122
2014-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）