曳引电梯系统启动转矩控制的研究
电梯在抱闸打开瞬间,由于突加负载容易导致系统震荡,影响乘客的舒适感.针对无称重曳引机电梯系统,提出一种利用ERN1387高精度编码器的启动转矩补偿算法.算法核心在于高精度细分和变PI控制,可以快速准确的建立起补偿转矩,实现系统在启动阶段中平滑运行.利用Simulink仿真,建立基于永磁同步电机的预转矩模型.仿真结果显示该算法有良好的控制效果.最后在曳引机平台上实现了该算法,实验结果表明该控制算法可以很好的实现启动过程的平稳.
电梯系统 无称重曳引机 预转矩控制 细分算法 建模仿真
张音楠 沈安文 刘峰
华中科技大学 自动化学院,武汉 430074
国内会议
西安
中文
121-125
2014-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）