电动轮椅的双轮毂直流无刷电机协调控制方法

摘要：

以双轮毂直流无刷电机驱动的电动轮椅驱动控制系统为研究对象,设计了一个低速低功率条件下切实可行的双电机协调控制方法,提出了一种联合制动模式,确保了速度闭环的有效性,采用数字信号处理器TMS320LF2406为主控芯片来构建控制系统,并实现了驱动控制器上车实验,实验效果稳定,为电动代步车等小功率驱动控制器提供了可行的方案.

关键词： 电动轮椅 双轮毂直流无刷电机 协调控制 速度闭环

作者: 杨鹏 王靖宇 柳倩 李练兵

作者单位: 河北工业大学 控制科学与工程学院,天津 300130;教育部工程研究中心 智能康复装置与检测技术工程中心,天津 300130

会议类型: 国内会议

会议名称: 2014微特电机及驱动技术创新与发展论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 132-136

在线出版日期: 2014-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）